Nos ambulatórios são atendidos os pacientes com transtornos mentais, com diferentes diagnósticos e graus de gravidade. Atualmente, a assistência ambulatorial é prestada pelos médicos que estão se especializando em psiquiatria, residentes do Hospital de Saúde Mental Professor Frota Pinto (HSM), sob a supervisão de preceptores da Residência Médica, e dispõe de 33 ambulatórios, entre ambulatórios gerais e especializados, como: Medicação de Alto Custo, Geriatria, Epilepsia, Psicose de Difícil Controle (PDC), Transtorno de Ansiedade (NUTA), Egresso Alcoolismo, Neuropsiquiatria, Primeiro Surto, Esquizofrenia (NUESQ), Transtornos da Sexualidade Humana (ATASH), dois ambulatórios que tratam o Transtorno do Humor e um ambulatório específico para crianças e adolescentes (NAIA).